好像从 2020 年开始，用 IDM 从 B 站下载视频时会出现只能分别下载独立视频和独立音频的问题，那么就需要下载后手动合并了。

使用 ffmpeg 合并音视频

合并单个视频

命令：

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ffmpeg -i input_video.m4s -i input_audio.m4s -codec copy output.mp4

其中 -i 表示输入文件选项，这里因为视频和音频是相互独立的，所以用两个输入文件分别表示，没有特定顺序。-codec 表示输出文件编码选项，这里 -codec copy 表示流复制，它只是对输入文件解封装和再封装，而省略了中间的解码和编码步骤，因此速度很快且无损。

注：单独音频文件的文件名后缀可能是 .mp4 ，单独音频文件的文件名后缀也可能是 .mp4

批量合并视频

批处理命令：

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@echo off
for /l %%i in (0,1,11) do (ffmpeg -i video%%i.m4s -i audio%%i.m4s -codec copy output%%i.mp4)
pause

这里假设我们在同一文件夹下有 12 个视频需要合并，且单独视频的文件名为 video0.m4s、video1.m4s、… 单独音频的文件名为 audio0.m4s、audio1.m4s、…

其中 for /l 表示 计数循环，(0,1,11) 表示起始值为 0，步长为 1，中止值为 11。do 后把 ffmpeg 命令括起来的圆括号可省略。

使用插件直接下载带音轨的视频

这里推荐油猴插件上的脚本 Bilibili-Evolved ，其中就有下载视频各个清晰度的功能，甚至还有下载整个系列的功能。

我已经使用了一年多的时间，各个设置选项也都详细地看了一遍。作者的定义是「 强大的哔哩哔哩增强脚本 」，个人觉得名副其实，很值得推荐。